根据《三国志·蜀书·关羽传》中的记载，关羽及其部下被吴国将领潘璋的部将马忠所擒，而后与临沮被害。

公元219年，曹操以为汉献帝在许，与关羽军相近，欲迁都避其锋芒，司马懿、蒋济等劝阻，认为孙权必然不愿看到关羽得志，可以用答应将江南封给孙权为条件让他从背后出兵攻击关羽。同时曹操动员徐晃、张辽等将率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。而孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降。

救援樊城的徐晃因兵力不足，认为很难与关羽抗衡，不过之后曹操先后派遣徐商、吕建等将领增援徐晃，最终徐晃出战击败了围困樊城的关羽军队。此时关羽知悉后方生变，乃南撤，但水军仍然控制汉水。关羽军队的家属多在江陵，得知江陵失陷于孙权，士卒渐渐溃散，退至麦城。建安二十四年，关羽率数十骑出逃，一路突围至益州，而后遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。