狩衣在日本古代历史上最先是野外狩猎时所用的运动装。为方便起见运动袖与衣体未完全缝合，从肩部可以看见里面所穿的单衣，整体的装束都非常宽松。

狩衣是武家所独创，根据披肩与铠甲发展而来，并在官家社会身份等上下阶层关系中，具有严格的服饰概念。在平安时代为一般官家的便服，镰仓时代为祭奠中神官穿着的服装。

古时的狩衣是用麻布制作的，也称作布衣。随着使用阶级的扩大，开始出现供公卿穿着的绫织材料，也出现了有纹狩衣、无纹布衣的称呼。狩衣与布衣不同的地方在于，狩衣有衬里。渐渐地，衬里也随狩衣一同发展出多种多样的美丽颜色来。