姚氏，是舜的姓氏，因为他出生在姚墟，他的后世子孙便以地为姓称姚氏，妫姓本是大舜的后代，有的后来也改成了姚姓。 晋时有羌族首领弋仲， 本是汉代西羌烧当氏的后人，他自称祖先是帝舜的后代，因此改姓姚氏。

姚弋仲的儿子姚苌建立了十六国之一的后秦，望族居今浙江吴兴县，汉代有经学家姚平，唐代有史学家姚思廉、宰相姚崇，宋代有名将姚平仲，副军相姚希泽，明代有太子少师姚广孝、画家姚绶，清代有文学家姚鼐、姚燮。

他的后代有：越、陈、胡、田、孔、满、夏、虞、爰。

其中越又有：欧阳、欧。

爰又有：袁等。