腰带的颜色代表着练习者的水平。从低到高依次为白带即10级、白黄带即9级、黄带即8级、黄绿带即7级、绿带即6级、绿蓝带即5级、蓝带即4级、蓝红带即3级、红带即2级、红黑带即1级、黑带又分一段至九段。

跆拳道修习者在获得黑带资格之前，都被称为初学者。初学者可以参加两个月举行一次的考试。如果考试合格便能晋升一级。考取了黑带之后，除了一段需要经过一年半才能考二段以外，其他段位每经过一年，便可参加考核进入下一段位。但通常只能考到七段，八段和九段只授予极其杰出和优秀的人。