计算步骤如下：

1、首先是石头物体形状规则称出质量；

2、尺子量出边长和数学公式算出体积；

3、质量除以体积并且不规则先称质量；

4、在放到装一半水量筒看水上升体积；

5、先算出土湿密度,然后除以是含水率；

6、最后算完减去质量除体积就是密度。