牛奶土豆泥做法如下：

1、土豆洗净，不去皮切成几条，上蒸锅蒸熟（筷子能轻易穿透）；

2、蒸熟的土豆放至不太烫手，撕去土豆外皮；

3、用勺子将土豆在碗里压成泥，100毫升牛奶分次加入至全吸收（拌匀一次再加入下一次）；

4、加入一小勺盐和一点点点的黑胡椒碎，继续拌匀成细腻的泥状后即可食用。