原因：

1、路由器更改了WiFi密码，而手机以前连接保存的密码未更改，导致认证失败；

2、路由器异常，DHCP功能异常；

3、手机网络设置异常。

解决方法：

1、忽略网络或忘记网络，重新输入WiFi密码连接；

2、重启路由器；

3、尝试恢复手机网络设置；

4、尝试使用静态IP地址。