相对论是爱因斯坦创立的一个关于时间、空间和物质之间关系的理论。它分为狭义相对论和广义相对论两个部分。

狭义相对论，探讨了惯性系之间的时空关系，指出对于做相对运动的不同惯性系之间而言，两个异地事件是否“同时”发生是一个相对的概念。

广义相对论，包含两个基本原理，一是等效原理：惯性力场与引力场的动力学效应是局部不可分辨的二是广义相对性原理中所有的物理定律在任何参考系中都取相同的形式。