小米手机充电模式设置方法步骤为：

1、首先点击手机设置，进入界面，寻找到关于手机的按钮进行点击，等待跳转界面。

2、接着连续点击手机版本，直至进入开发者模式，然后返回上一页界面。

3、即可进入其他高级设置界面，再次点击开发者选项，之后点击关闭USB调试，然后在自动调试选项中，即可自动设置调试自己需要的小米手机的充电模式。