小米联系人同步失败可能是没有开启同步联系人功能。这种情况可以通过以下方法设置：

打开手机设置；点击进入同步，然后将开启自动同步打开；退出同步后进入系统应用，选择进入小米云服务；点击联系人，将同步联系人打开后即可自动上传。