小公主苏菲亚共有24集。每集的主题分别为：

1、坚强的小公主；

2、 最棒的睡衣晚会；

3、 小绿人的快乐时光；

4、赛克的徒弟；

5、一塌糊涂；

6、 害羞的公主；

7、蓝绶带兔子；

8、 公主考核；

9、巴利维克的假期；

10、 三国野餐会；

11、 小女巫；

12、唐古历险记；

13、寻找幸运草；

14、艾薇拉的护身符；

15、金凤花；

16、 给荨麻小姐让路；

17、护身符和赞美诗；

18、 皇家茶会；

19、蝴蝶公主；

20、伟大的探险姑妈；

21、面包师国王；

22、漂浮皇宫（剧场版）；

23、魔法王国的假期；

24、 第四个朋友；