小狗尿在地上的尿清理方法如下：

1、用拧干的热毛巾先将污物清理掉，再蘸上一些醋进行擦拭处理，然后用热水清洗；

2、选用市场上销售的宠物专用清洁剂或家用织物清洁剂进行喷擦，也能收到比较好的抑味效果，比如纺必适，它可以有效清除纺织品上的气味，发出宜人的香气。