小米手机通过第三方地图软件查询足迹。具体操作步骤如下：

打开手机的软件商店，点击下载并安装相关地图软件。软件安装后，打开手机的第三方地图软件，点击位于页面下方的我的界面按钮。进入新页面，点击我的足迹按钮，即可查询足迹。

注意：地图软件需要获取手机的地理位置。设置权限方法：打开手机的安全软件，查看权限，找到地图软件点击允许获取地理位置即可。