成语如下：

刚柔并济：刚强的和柔和的互相配合。绵里藏针：形容柔中有刚，也比喻外貌和善，内心刻毒。中正安舒：太极拳锻炼的最高境界就是安舒，自己打的舒服，他人观赏也舒服。外柔中刚：外表柔和而内心刚正。以柔克刚：用柔软的去克制刚强的。