液压系统中常用的执行元件有：液压缸和液压马达。

液压缸：车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。

液压马达：有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，定量油泵在理论上均可作为马达作用。