花生牛奶糖制作步骤如下：

花生，奶粉称好；自家熬的猪油90克，用小火将油化开，倒入棉花糖，慢慢的搅拌；糖化开后，倒入奶粉，搅拌；倒入去皮的花生，搅拌；倒入抹了油的容器；切块；分装好即可。