在大气层内，火箭飞行可以根据牛顿的作用与反作用的理论解释，即火箭向后喷出气体，气体向后推动空气，空气就会给火箭以大小相同的反作用力来推动火箭前进。

在大气层外，燃烧剂和氧化剂在燃烧室迅速燃烧，产生的高温高压燃气以每秒数千米的速度向后喷出。的气体就会通过在火箭上的作用点给火箭一个反作用力，使火箭向前飞行。