核定载客人数（含司机）10座（含）以上，19座（含）以下的客车，车长小于6米是中型客车。中型客车相对应准驾车型代号是B1。应用于公共交通的品牌：宇通、金龙、丰田考斯特。应用于商务旅行的品牌：依维柯、全顺。按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。