属于躯体运动核的是内脏感觉核，在中枢神经系统内，形态和功能相似的神经元胞体及其树突聚集在一起形成的灰质团块，称为神经核，在中枢神经系统内由功能相同的多个神经细胞体集聚在一起而形成的集团，叫神经核。

中枢神经系统（英文名称：CentralNervousSystem，中文名称中枢神经）是由脑和脊髓组成（脑和脊髓是各种反射弧的中枢部分），是人体神经系统的最主体部分。