三清四正是修道之人修道内省的内功之一，“男女界限清，三清四正严，正容并正色，正心并正言”，修道人将内在修到清静无为，心一清，灵体则轻，有如在天堂，反之，气一浊，则沉重往下坠，犹如在地狱。

三清，即圣凡清、钱财清、男女界限清，四正，即身正、心正、言正、行正。