长沙无人驾驶出租车预约方法如下：

1、在手机桌面打开登录百度地图APP。

2、点击下方菜单“出行助手”。

3、点击“常用功能”下方“打车”。

4、点击菜单栏“自动驾驶”下方“点击选择站点”。

5、点击“选择上车站点”。

6、在列表中选择就近的站点。同理选择下车站点。

7、点击下方“立即呼叫”等待司机接单来接即可。