船舶控制方向的设备为船尾舵。

船尾舵是用来控制船只航行方向的操作机构或系统，由船尾舵浆演变而成；船尾舵是古代汉族劳动人民的重要发明之一，在商朝已经使用，其形制经历了几个阶段的演变。

目前船舶上采用的多为数字三面舵机。

数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置；因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。

按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机；180度舵机只能在0度到180度之间运动，超过这个范围，舵机就会出现超量程的故障，轻则齿轮打坏，重则烧坏舵机电路或者舵机里面的电机；360度舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们只可以控制它转动的方向和速度，不能调节转动角度。