一昼夜即指一日一夜，24个小时。在地球不同地方，有时候一昼夜不仅仅指的是二十四小时。比如在南极与北极，有些时候一年就是一个大昼夜，半年白天，半年黑夜。

地球在自转的同时还绕太阳公转。地球绕地轴自西向东运转叫做自转，地球自转一周即一昼夜。地球绕太阳的运动叫做公转，地球公转一周即一年。地球公转有个重要特征，就是地球公转的轨道平面与地轴总是保持66.5°的夹角，而且北极总是指向北极星附近。