朝受命夕饮冰的意思是早上接受国君诏命，到了晚上就得饮用冰水，这句话意在表达为人臣者的忧国忧民。饮冰：典故名，典出《庄子》内篇·卷二中《人间世》，形容十分惶恐焦灼，指受命从政，为国忧心，后也指清苦廉洁。

这句话是叶公子高将使于齐，问于仲尼曰：“吾食也执粗而不臧，爨无欲清之人。今吾朝受命而夕饮冰，我其内热与！吾未至乎事之情而既有阴阳之患矣！事若不成，必有人道之患，是两也。为人臣者不足以任之，子其有以语我来！”