10至20分钟可以蒸熟。可以根据以下方法判断鲫鱼是否蒸熟：

1、看鱼的眼睛是否有带水状，若眼睛不太水，眼白的部分陷下去了，说明鱼蒸熟；

2、用筷子轻戳一下肉，观察是否有血状液体流出，若没有，说明鱼蒸熟；

3、定一个具体的时间，可以定10分钟至20分钟，时间到后，说明鱼蒸熟。