符合要求的成语只有一个为计将安出。

计将安出的释义：计指计策，计谋，安指怎么，怎样。如何制定计谋呢？

计将安出的出处：《史记郦生陆贾列传》：“沛公喜；赐郦生食；问曰：‘计将安出？’”

造句：他急于想摆脱困境，可是计将安出？他心里没底。