家用豆浆机打豆浆一般在2至15分钟左右，根据实际情况而定，由于电机和刀头的不同，豆浆中的残渣多少也不同。如果觉得豆浆残渣太多可多打几分钟。

家用豆浆机是指在一般的家庭可以按自家的人口数来选择豆浆机的容量的豆浆机。

豆浆机按模式分为全自动豆浆机和石磨豆浆机，全自动豆浆机是现在最流行的豆浆机，使用十分方便，只用将大豆放入豆浆机中，按下开关15分钟左右就能喝上新鲜的豆浆。