汉藏两民族的亲密友好关系有着悠久的历史，它不仅可以从历史文献和现实生活中找到许多见证，同时，也可从汉藏两民族的交际工具找到许多实例。突出表现在唐朝、元朝、清朝，具体如下：

1、唐朝太宗时期，文成公主远嫁给吐蕃及西藏的松赞干布，中外闻名；

2、元朝时期，西藏人八思巴成为了蒙元帝国的国师；

3、清朝于1727年设立驻藏大臣，确立金瓶挚签制度。