派驻指受到派遣驻在某地（执行任务）。派驻机构分常设性和临时性的，前者指国家机关为执行有关任务，履行职责过程中向行业或地方派出人员组成的常设性的办事机构。

在法律范围内授权其履行部分职责的机构长常设性机构，分为纪委派驻机构，政府派驻机构，部门派驻机构，司法派驻机构。派驻机构还有些临时性处理某项任务的专门机构，这类机构完成该任务后随即撤消。