印泥主要由朱砂、艾草、印油组成，朱砂质量较油为重，放置一段时间不用就容易出油，因此每隔一段时间就必须搅拌，以维持最佳品质。只要用印筋同方向缓缓搅匀，就可以恢复印泥原有的柔软度与圆润色彩。

印泥是我国特有的文房之宝，无论是文件签署，还是历史文物以及金石书画之钤记，都需要使用印泥。它是书画家创作活动中不可或缺的作品，是传达印章艺术的媒介物。

根据史书上记载，印泥的发展起于魏晋南北朝。隋唐以后，有了丝帛和纸张，于是，人们采用水调蜂蜜、朱砂等方法，将印章印在纸上。这就是印泥的雏型。由于水干后朱砂易脱落，到了明代，特别是永乐初年，人们开始使用油调朱砂，之后便渐发展成我们现今到印泥了。