有毒。

有毛的毛毛虫有毒，千万不要乱摸。没有毛的毛毛虫，一般是蛾的幼虫，皮肤都很光滑，摸起来滑滑软软，冰冰凉凉的，没有毒。

毛毛虫的毒性与毛的颜色息息相关，颜色越鲜艳的毛，毒性越强，一般接触毛毛虫的毛后，皮肤会出现红肿、痒、痛的反应。

注意事项：

1、采用杀虫剂是一种很有效果的方法，应该可以说用杀虫剂基本上是立竿见影，非常有效果的，但是杀虫剂是有一定毒素的，所以说要谨慎用的，尤其是家里有孩子和老人的时候最好不要使用，如果要用一定要使用杀虫剂的时候都出门一会。

2、菊酯类产品。其实对于使用菊酯类的药品还是比较好的，因为菊酯类的产品是可以有触杀的作用的，一次性的去使用，可以让毛毛虫基本上是彻底的消灭的，记住的是菊酯类的药品一般使用时候，一定要看清楚使用的药量的，不能使用的太多。

3、园林协助消灭，对于一些不好消灭的毛毛虫来说，或许就应该向相关的部门来求助了，可以拨打园林的工作人员来帮助用户消灭毛毛虫。