陕西历史博物馆实行免费不免票的制度，每天发放各类门票共计6000张，用于参观陕西古代文明基本陈列，共三个展厅。除此之外，博物馆里还有唐代壁画珍品馆和大唐遗宝展，这两个是收费的。其中唐代壁画珍品馆票价是300元/人，学生票150元/人。

陕西历史博物馆收藏有20多座唐墓的壁画近600幅，其中5件（组）18幅被定为国宝级，目前展示的包括章怀太子墓《客使图》《马球图》《狩猎出行图》，懿德太子墓《阙楼图》《仪仗图》，永泰公主墓《宫女图》在内的壁画珍品97幅。除了壁画，展览还包括辅助文物18件组，其中有些是上展壁画墓出土，有些则与画面内容有关。为了便于观众比较唐墓壁画和唐代传世绘画，还专门选出唐代前后的传世名画复制品作为辅助展品。