四个脚爪的是四足动物，所有的两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类（包括人类）都有四肢，因此被统称为四足动物。四足动物是动物界最高等的类群，都有脊椎骨，也都有盆骨连接在脊椎上，用来支撑体重，同样都有胸廓，用来保护心脏和肺。四足动物通过鼻孔呼吸空气，其四肢的顶端都由一根骨头组成，下面则都有一对骨头伸向手或脚，并均具手指或脚趾。

最早的四足动物出现在距今大约3.7亿～3.5亿年前的晚泥盆世，这些仍然保留某些鱼类特征的水陆两栖动物对于探索四足动物的起源具有重要价值，为了解我们的祖先是怎样从原始沼泽中爬出，并来到陆地上生活的过程提供了最丰富、最直接的信息。四足动物的出现，脊椎动物的登陆称得上生命进化史上的一次重大事件。正是由于这次生物事件，现代陆地生态系统的雏形开始形成，地球上才有了庞然大物——恐龙，才有了飞禽走兽，才有了我们人类。