皮皮虾有8条腿。皮皮虾多为穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。其为肉食性，多捕食小型无脊椎动物，能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。皮皮虾性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。