查封车辆自动解封的时间是财产保全期限过了，如果对方没有提出续封的申请，就会自动解封。汽车的保全期限是一年。查封期限届满后，财产续行查封需经相关申请执行人依法提出续封的申请，才能够加以执行和完成。

【法律依据】

根据《刑事诉讼法》第三百五十九条，人民法院对查封、扣押、冻结的被告人财物及其孳息，应当妥善保管，并制作清单，附卷备查；对人民检察院随案移送的被告人财物及其孳息，应当根据清单核查后妥善保管。