K558次列车途经以下20个站点：延安(始发站)，富县东，西安，渭南，华山，灵宝，三门峡，洛阳，郑州，商丘，徐州，蚌埠，明光，滁州北，南京，镇江，常州，无锡，苏州，上海(终点站)。

K558次列车，由延安开往上海，运行时间24小时29分，全程距离1835公里。始发站发车时间13:20 ，到终点站时间13:49。截至2020年，延安站站场规模为3台9线，其中，到发线7条（含正线2条），货物列车绕行线2条，站外新丰镇端设有旅客列车车底停留线3条，行车组织方式为双线电气化自动闭塞集中联锁，途径该站线路为包西铁路。