豆浆去除腥气的方法是把黄豆泡发好后要烹饪熟后再捞出来，放进豆浆机里加水打，高温有助于去除黄豆的腥味。豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。

豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。