反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器。在最简单的反射弧中，传入神经元和传出神经元直接在中枢内接触，称为单突触反射，如膝反射。复杂的反射弧有许多中间神经元。因为反射的过程实际上是神经电信号传导，所以结构越复杂，经过的神经元越多，反射发生所需的时间就越长。