刘协是刘邦的十六世孙。一世帝王高祖刘邦，二世文帝刘恒，三世景帝刘启（长沙王），四世刘发，五世刘买，六世刘外，七世刘回，八世刘钦，九世帝王光武帝刘秀，十世明帝刘庄，十一世汉章帝刘炟，十二世河间王刘开，十三世（解渎亭侯）刘淑，十四世刘苌，十五世汉灵帝刘宏，十六世汉献帝刘协。