龙城飞将指卫青、李广。南侵的匈奴惧怕李广，称他为“飞将军”，这里泛指英勇善战的将领。

因为奇袭龙城的就是卫青。元光六年，即公元前129年，汉朝四路大军出征，揭开反击匈奴的大幕。卫青率部奇袭匈奴的祭天之地龙城，首战告捷，此为龙城大捷。虽然此战击杀俘获的匈奴不多，只有七百人，但意义重大，是四路大军里面唯一打了胜仗的，而且是汉朝首次打赢匈奴的一仗。因此，后人一提到龙城，就会想起龙城大捷的主帅卫青。

汉朝北部边疆的上谷郡、北地郡、雁门郡、代郡、右北平郡等，都留下过李广的足迹，北部阴山一线上留下过他那骁勇善战的身影，当然还有那让匈奴畏惧、不敢逾越的“飞将军”之名。史书记载“广居右北平，匈奴闻之，号曰“汉之飞将军”，避之数岁，不敢入右北平。”可见李广虽然进攻方面比不上卫青，但是防守上还是可圈可点的。