哈雷的地球空心理论是指地球内部由多个空心球体套起来组成。球体间的空隙处植物茂密，气候宜人。在地球表面有可以通入地心世界的通道，找到这些通道人们就可以进入地心世界。地球空洞说是一个认为地球是一个中空的星球的理论，该理论还经常认为地球有一个适宜人类居住的内表面。虽然，在历史上的一段时期，有关冒险的文学作品使这一理论变得流行和平常。但如今这一想法只得到了很少的支持，大多数科学家认同地球是一个实心的天体，并认为地心空洞说是伪科学。