用豆浆机做花生小豆腐方法如下：

1、将选好的花生米放入水中浸泡6小时，加水量以水超过花生米5厘米为宜；

2、将浸泡后的花生米捞出，用磨浆机磨浆，在磨浆的过程中，加入适量的水；

3、将磨好的花生浆分出一半，以干花生米与淀粉一比一的比例，将淀粉加入花生浆中搅拌均匀；

4、将没加入淀粉的另一半花生浆放在火上熬煮，同时用锅铲不断搅拌花生浆，使其受热均匀。再将已拌入淀粉的花生浆全部匀速倒入煮开后的花生浆中，快速搅拌，直到再次煮开为止；

5、混和煮开后的花生浆用瓢舀人塑料模具盒内，经自然冷却四道五个小时后，即可制成花生小豆腐。