内驱力理论的公式：sER=D×K×sHR。

产生某种行为的反应潜能（sER）等于内驱力（D）、诱因（K）和习惯强度（sHR）的乘积。

这个公式表明，反应潜能是由内驱力、诱因、习惯强度的多元乘积决定的。如果D=0或K=0，则sER也等于0而不发生反应。同时，不论驱力水平有多高，在未形成习惯的情况下也是没有行为反应的。相反，不论习惯强度多高，驱力水平低，反应潜能也低。由此，可以看出，赫尔的动机理论主要有两点：1、有机体的活动在于降低或消除内驱力；2、内驱力降低的同时，活动受到强化，因而是促使提高学习概率的基本条件。