造纸术：东汉时期发明由蔡伦改良；

指南针：由战国时期司南演化而来；

火药：南北朝时方士葛洪炼丹发明；

活字印刷术：北宋毕升改良并发明。

注：印刷术在秦朝便有其雏形，直至唐朝发明了雕版印刷术。现四大发明一指印刷术、一指活字印刷术。