1935年1月，在遵义会议上被撤销指挥红军的权利。后随红军长征到达陕北。抗日战争初期，任中共中央军委军事研究编委会主任，延安抗日军政大学教授。1939年夏去莫斯科。第二次世界大战期间，曾加入苏联红军。1941至1948年在克拉斯诺戈尔斯克任教。1949年回德意志民主共和国定居，潜心著译。1964年任德国列宁著作德文版主编。1973年出版《中国纪事(1932～1939）》，对中国革命历史事实有一定程度的歪曲。1974年8月15日去世于柏林。