历史上主动退位的皇帝有：

上古三帝：尧，舜，禹。

北魏：献文帝拓跋弘。

北周：宣帝宇文贇。

唐朝：唐高祖李渊，唐睿宗李旦，唐玄宗李隆基，唐顺宗李诵。

北宋：宋徽宗赵佶。

南宋：宋高宗赵构，宋孝宗赵昚。

清代：清高宗乾隆。