历史上是有杨家将的。

据《杨家将的历史真相》记述，北宋时期，杨业及其子孙三代捐躯于抗辽一线，他们的故事在民间不断传扬，历经宋、元、明、清，“杨家将”与时俱进地增添一些新的形式和色彩。所以说，历史上杨家将是存在的。

虽然杨四郎、八贤王、杨门女将等人物在历史上查无此人，但却是一些历史人物和故事被移花接木的结果。在小说和传说的想象背后，隐含了许多历史的影像与细节。