刘邦先后封的异姓王有：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、燕王臧荼、赵王张敖、长沙王吴芮，计七王。

公元前202年，燕王臧荼反叛，击破被擒，刘邦另立卢绾为燕王，但这些王结果都被刘邦给灭掉，最后大封同姓子弟为王。并“刑白马而盟”，立誓：非刘氏而王者，天下共击之。