单个清除高德地图的历史记录的方法：

打开软件，进入首页后，点击“三横”按键，进入功能表，点击“软件设置”按键。进入软件设置界面后，点击“缓存及历史记录管理”按键，进入缓存及历史记录管理界面后，点击“清空历史记录”按键。在显示出的小界面，点击“立即清空”按键即可单个清除高德地图的历史记录。