马超父亲马腾字寿成，原是东汉时代伏波将军马援后人，马援传到马肃时，马肃和姜女结婚，生下了儿子马腾。马超字孟起，汉伏波将军马援的后人，马腾之子，年少成名。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，蜀汉建立后，官至骠骑将军，乃五虎上将之一。曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”流传后世。